A pesti városfal Váci részének kapuján kívül alakították ki először Új tér néven, később a Vásártér névre keresztelték. 1858-tól Erzsébet tér lett a neve, majd 1946-tól Sztálin tér, 1953-tól Engels tér, aztán 1990-től ismét Erzsébet tér.
Az Erzsébet téren állt Kioszk, melyet Hauszmann Alajos tervezett. Az épület földszintjén kávéház, az emeletén táncterem üzemelt. Itt kapott helyet a Nemzeti Szalon, amit a II. világháború után lebontottak. 1948-ban döntést hozott a főváros a Deák Ferenc tér és az Erzsébet tér összekötéséről. A tér és a Bajcsy-Zsilinszky út közötti területen, a mai Akvárium klub helyén a Marokkó udvart és a Kemnitzer-házat magába foglaló házsort 1962-1964 között bontották le, majd a helyén parkolókat alakítottak ki.
A nemzeti Színház építkezését 1998-ban elkezdték, majd flbehagyták, így a munkagödörből alakult ki a Gödör Klub, mely 2012-ben a Király utca elejére költözött. 2014-ben Akvárium névre keresztelték és a felszín alatt két szintes szórakozóhely lett belőle.
A Danubius-kút díszíti az Erzsébet tér közepét, amelynek a II. világháborúban elpusztult eredeti változata a Kálvin téren állt. Nyíri István tervei alapján 1948–1949 között a téren került kialakításra a Volánbusz központi autóbusz-pályaudvara, a nemzetközi és belföldi járatok részére. A 2002-ben átadott Népliget autóbusz-pályaudvar vette át a forgalmát. 1977-ben műemléki védettséget kapott az épület, melyben 2011-2016 között a Design Terminal működött. 2006-ban az Erzsébet tér teljes felújításon esett át.